在我國大豆科研中，單株脫粒主要靠人工和普通脫粒機完成。采用人工脫粒，收獲期較長，貽誤農(nóng)時，間接損失大，總體投入大。采用普通水稻單株脫粒機，子粒破碎率和夾帶損失率較高，工作時煙塵彌漫，危害操作人員身體健康。作業(yè)結(jié)束后機器內(nèi)部清理困難，子粒殘留量大，導(dǎo)致破碎損失嚴重。隨著我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)體系的形成和發(fā)展，大豆科研專用脫粒設(shè)備也相繼出現(xiàn)，帶有自動計量裝置的水稻單株脫粒機，主要用于大豆育種、考種和測產(chǎn)，由于帶有自動計量裝置，機器只能間歇性工作，雖然水稻單株脫粒機在脫粒元件結(jié)構(gòu)上進行了改進，子粒破損率大大降低，但子粒內(nèi)部損傷不可避免，導(dǎo)致種子發(fā)芽率降低。為此，本研究在穗株種子脫粒機的基礎(chǔ)上，根據(jù)人工脫粒流程，通過仿形模擬，設(shè)計了一種脫凈率高、子粒內(nèi)部損傷較小、工作連續(xù)效率高、無揚塵、能滿足長周期室內(nèi)科研試驗要求和種子生產(chǎn)的室內(nèi)用大豆單株種子脫粒機。
　　
　　水稻單株脫粒機脫粒裝置采用復(fù)式脫粒滾筒。根據(jù)人工場地脫粒流程設(shè)計，它先應(yīng)用揉搓式原理，由圓紋桿對植株進行錘打碾壓脫粒，后通過打擊原理，由弓齒結(jié)構(gòu)梳刷抖動，使子粒脫落，隨滾筒轉(zhuǎn)動交替進行，實現(xiàn)全面脫粒。復(fù)式脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速低，脫粒部件圓鈍，對子粒的沖擊力小，脫粒過程較為柔和，種子損傷小，同時配有集雜除塵裝置，以保證工作環(huán)境良好，維護工作人員健康。
　　
　　室內(nèi)大豆單株種子脫粒機的關(guān)鍵部件是喂入裝置、脫粒裝置、清選裝置和集雜除塵裝置。其中，喂入裝置對大豆莖稈進行牢固夾持，確保大豆穩(wěn)定均勻喂入;脫粒裝置對大豆植株進行脫粒;清選裝置對脫落的豆粒和雜質(zhì)進行分離清選;集雜除塵裝置具有收集雜質(zhì)和除塵的功能。本研究是對室內(nèi)大豆單株種子脫粒機整機結(jié)構(gòu)的探索性研究設(shè)計，只初步設(shè)定了相關(guān)參數(shù)。
　　
　　水稻單株脫粒機與以往的脫粒機相比，脫粒滾筒采用滾筒和超低轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，均有效降低了大豆脫粒時的機械損傷，保證了種子的發(fā)芽率。圓紋桿和弓齒排列有序，脫凈率高，莢皮及秸稈破碎少，脫粒后植株完整，利于科研記錄。

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